据中国载人航天工程办公室消息,北京时间9月30日12时44分,经过约1小时的天地协同,问天实验舱完成转位,空间站组合体由“一”字构型转变为“L”构型。这是中国首次利用转位机构在轨实施大体量舱段转位操作。
转位期间,问天实验舱首先完成相关状态设置,而后与天和核心舱分离,采用平面转位方式完成转位,并与天和核心舱节点舱侧向端口再对接。
问天实验舱转位完成后,空间站组合体由两舱“一”字构型转变为两舱“L”构型。后续,空间站组合体将以“L”构型在轨飞行,等待梦天实验舱发射、交会对接后,转位形成空间站三舱“T”字构型组合体。
空间站舱段转位技术是中国空间站建造必须突破的关键技术之一,是融合了前向撤离、舱段转位、侧向对接等高难度动作的“组合拳”。舱段转位过程中,百余公斤的转位机构驱动二十余吨的实验舱进行大范围转移。为确保结构安全,必须暂时关闭空间站组合体姿态主动控制,让空间站在自由漂浮状态下完成舱段转位。空间站机械臂分系统始终作为转位机构的备份手段,保障平台安全。
2022年1月6日,中国空间站实施了机械臂辅助货运飞船转位试验,这是问天实验舱转位前的一次正式预演,先后完成了机械臂捕获天舟二号、对接机构分离、天舟二号转位、再次对接等一系列预定动作,为本次问天实验舱转位任务的成功实施奠定基础。